Recibe su nombre por San Francisco del Valle y por el general don Nicolás Bravo, defensor del Castillo de Chapultepec en la famosa batalla de los "Niños Héroes".
Fue nombrada ciudad típica en 1971 y pueblo mágico en el 2005.Este pequeño pueblo tiene una gran presa la cual ya esta muy contaminada, segun los cientificos tiene 8 años de vida.